![]() |
![]() ![]() ![]() |
产品详情
Vanguard拧紧机IAI六轴机器人
1、控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);
2、控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置);

3、控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律);
4、控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化);
5、控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力);
6、具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务;
Vanguard拧紧机IAI六轴机器人
Vanguard拧紧机IAI六轴机器人
Vanguard拧紧机IAI六轴机器人
Vanguard拧紧机IAI六轴机器人
机器人控制系统基本功能
1、控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);
2、控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置);

3、控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律);
4、控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化);
5、控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力);
6、具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务;
7、使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。
您可能想要查看
更多免责声明:以上所展示的信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责。工程机械产业网对此不承担任何责任。
友情提示:为规避购买风险,建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量。