SLAM潜入举升AGV_工程机械产业网

SLAM潜入举升AGV

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产品介绍：
广州井源自主研发的基于SLAM算法的激光导引潜入举升式AGV，地图和路径定义存储于AGV车载控制器，能实现在有反光柱/板做参照的情况下根据现场环境自主导航。可通过无线ModbusTCP协议与上位机系统通信，接受调度指令和反馈自身状态。

产品优势：

◆采用双轮差速驱动结构，可原地旋转，定位精度高。

◆采用有反光柱/板的SLAM激光导航方式，地图和路径定义在车载控制器内，自主性强。

◆采用ModbusTCP协议与上位机通信，反馈自身状态，并可接受上位机的调度指令，与其他AGV和客户的MES系统协同运行。

◆采用ModbusRTU协议与触摸屏通信，反馈自身状态，并可人工输入任务指令，实现单机独立运行。

◆激光导航仪兼有避障或绕障功能。