与驱动桥防滑自锁差速器差速差力有关

　　根据普通差速器扭矩均分特性，1个驱动车轮打滑，另1个驱动车轮即使在好的路面上，亦无法传递扭矩，铲运机无法前进。普通差速器对道路的工况有一定要求。金属矿山的铲运机作业路基和路面，平均抗压强度可达56MPa以上，有的路基路面就是采场或巷道底面，有的道路因采矿方法的需要还要进行胶结铺填，路基坚硬结实，路面具有足够的刚性和一定的塑性。这种路基路面可以满足普通差速器铲运机的通过要求，一般不会发生车1辆打滑现象而达到生产需要。

　　防滑自锁差速器铲运机922D型柴油铲运机和922E型电动铲运机是典型的前后驱动桥全部采用变频器试验牙嵌式自由轮差速器的铲运机。金川二矿、金川龙首矿、安庆铜矿、小官庄铁矿等矿山各自采矿方法不一，铲运机行驶道路工况都较恶劣，都曾使用过这2种机型，据用户反映，922机型驱动有劲，牵引力铲取力大。在同等斗容同等功率情况下，与普通差速器铲运机相比这无疑与驱动桥防滑自锁差速器差速差力有关。